Skip to content Skip to navigation 

Abschlussarbeiten in der Mechatronik

Hier finden Sie aktuelle Themenvorschläge der Professoren, welche Abschlussarbeiten in Ihren Laboren gemacht werden können.
Die meisten Aufgabenstellungen können als Bachelor- oder Master-Thesis definiert weden. Für einige Themen sind auch Gruppenarbeiten möglich.
Auch eigene Aufgabenstellungen sind ggf. mit Absprache des Professors möglich.
Bei näheren Fragen, bitte den betreuenden Professor kontaktieren.
Die Hinweise, Merkblätter und Formulare sind ganz unten zum Download verfügbar.

Abschlussarbeiten unserer Industriepartner sind hier zu finden.

Prof. Dipl.-Ing. Wolfgang Frühauf
Labor für Regelungstechnik und Signalverarbeitung

    • smartMover-Projekt: Steuerung und Regelung eines 2-Rad Transporter
    • smartMover-Projekt: Navigation
    • Virtuelles Kraftwerk (Energiemanagement-Strategien
    • Adaptive Temperaturregelung mit Fuzzy Algorithmen
    • Linux-basierendes Regelungssystem
    • Reha-Roboter, Phase 5: Kraftregelung und Konzeption
    • Steuergeräteentwicklung mit TI-Prozessor-Board
    • Haptische Maus, Eingabegerät mit Kraftrückmeldung
    • dynaMotion: Realisierung von Pendelversuchen

    Weitere Themen und eine kurze Aufgaben-Beschreibung
    finden Sie hier.

    Prof. Dr.-Ing. Gerhard Gruhler
    Labor für Roboter und Telematik

    • Entwicklung und Implementierung eines web- und
      datenbankbasierende Ausleihsystems für Elektroroller
    • Vergleiche technischer Untersuchungen an
      verschiedenen Elektrorollern
    • Entwicklung eines Systems zur Prognose der
      verbleibenden Restweite eines Elektrorollers
      wärend des Betriebs
    • Entwicklung eines Konzept zur zukunftsfähige urbane
      Elektromobilität im Großraum Reutlingen
    • Entwicklung einer Anwendung zur Übertragung zweier
      Internet-Video-Streams via Direct Show

    Eine genauere Aufgaben-Beschreibung finden Sie hier.

    Prof. Dr.-Ing. Dennis Hohlfeld
    Labor für Mikrosystemtechnik

    • Adaptive Ausleuchtung mit Mikrospiegelarrays und Mikrospiegelscannern
    • Entwurf multimodaler Energiewandler für Energy Harvesting durch Topologieoptimierung von mechanischen Resonatoren
    • Induktive Kopplung zur Energieversorgung von mobilen Geräten
    • Integration eines Vibrometers mit einem Schwingprüfstandes

    Eine vollständige Liste aller Themen finden Sie hier.

    Prof. Dr.-Ing. Hans Kreutzer
    Labor für CAE

    • Realisierung eines Fledermausdetektors
    • Realisierungsmöglichkeiten eines Dish-Stirling-
      Systems zur Stromerzeugung

    Eine kurze Beschreibung der Themen finden Sie hier.

    Prof. Dr. rer. nat. Stefan Mack
    Sensorlabor

    • Sensorik für Industrie
    • Automotive und Haustechnik
    • optische und optoelektronische Systeme und Messtechniken
    • digitale Bildverarbeitung
    • Time-of-Flight Messtechnik
    • Optik- und Systemsimulation

    Eine kurze Beschreibung der Themen finden Sie hier.

    Prof. Dipl.-Ing. Ulrich Schlienz
    Labor für Antriebstechnik / Leistungselektronik

    • Heizungs-/Hausbus 
    • Aufbau einer Halbbrücke

    Eine weitere Themen und eine Beschreibung finden Sie hier.

    Prof. Dr.-Ing. Gernot Schullerus
    Labor für Antriebstechnik

    • Simulation eines variablen Trägheitsmoments für einen Antriebsprüfstands
    • Automatisierung eines Hochregallagermodells
    • Phasenstromschätzung am Wechselrichter durch Messung des Zwischenkeisstroms
    • Feldorientierte Regelung eines bürstenlosen Gleichstromantriebs für das smartMover-Projekt
    • Simulation und Regelung eines Netzstromrichters

    Eine kurze Beschreibung des Themas finden Sie hier.

    Prof. Dr.-Ing. Gernot Schullerus
    Labor für Steuerungstechnik

      • Aufbau eines Miniaturhochregallagermodells für den Einsatz in der Steuerungstechnikausbildung
      • Aufbau einer Softwareumgebung zum automatisierten Test von Antriebsfunktionen
      • Automatisierte Analyse eines SPS-Programms in KOP

      Eine kurze Beschreibung des Themas finden Sie hier.

      Prof. Dr.-Ing. Jürgen Schwager
      Labor für Prozessdatenverarbeitung

      • Untersuchung des RF-Harvesting-Systems (Fa. Powercast) für die Stromerzeugung aus Funksignalen
      • Entwicklung einer Schaltung für die Stromerzeugung aus Funksignalen
      • Untersuchung einer hochintegrierten Thermoharvesters
      • Untersuchung der Grenzen der Echtzeitfähigkeit von normgerechten Ethernet-Systemen mit Switches
      • Definition und Implementierung von Verfahren zur dynamischen Diagnose von Netzwerkzuständen und Netzwerkperformance
      • Auswahl und Implementierung eines Algorithmus zu Verschnittoptimierung an einer CNC-gesteuerten Sägemaschine
      • Konzeption und Programmierung einer Bedienoberfläche mit Joystick für die Spidercam des PDV-Labors

      Weitere Themen und eine ausführlichere Beschreibung finden Sie hier.

      Prof. rer. nat. Ursula Voss
      Labor für Mikrocontroller / RoboCup-Labor

      • Bachelorthesis: Weiterentwicklung von Entscheidungsstrategien für die Standard-Platform-Liga des RoboCup und Implementierung in der 3D-Simulation-Liga

      Eine kurze Beschreibung des Themas finden Sie hier.

      Merkblätter, Hinweise und Formulare für Mechatronik-Studierende