Aktuelle Themen

: Entwicklung eines Konzepts für einen batterieintegrierten Wechselrichter

Ziel der Arbeit ist die Entwicklung eines Demonstrators für ein neuartiges Batterie-Invertersystem.

Details werden im Gespräch erläutert.

: Aufbau eines Demonstrators für ein 2D-Portal mit Linearmotoren

In Bearbeitung im WS 2023/2024

Ziel der Arbeit ist der Aufbau eines Demonstrators für ein 2D-Portal mit 4 Linearmotoren.

: Aufbau eines Antriebssystems für einen Elektro-Cart

Im Studienbereich Mechatronik wird ein Elekrot-Cart entwickelt.

Dazu sollen in verschiedenen Abschlussarbeiten die die elektrischen Antriebe projektiert und ausgewählt sowie die leistungselektronischen Baugruppen und die Ansteuerverfahren entwickelt und implementiert werden.

Details zu den einzelnen Aufgaben werden im Gespräch erläutert.

Entwicklung eines Projektierungswerkzeugs für elektrische Antriebssysteme

Ziel der vorliegenden Arbeit ist die Entwicklung eines Projektierungswerkzeugs für elektrische Anwendungen. Über das Werkzeug sollen die Anforderungen der Antriebsaufgabe erfasst und daraus die Anforderungen an den Motor selbst abgeleitet werden. Anhand von diesen Anforderungen wird auf der Basis eines Expertensystems ein Vorschlag für einen geeigneten Motor angegeben.

: Entwicklung einer hochdynamischen Schrittmotorsteuerung

Ziel der Arbeit ist die Entwicklung einer hochdynamischen Schrittmotorsteuerung für die Schrittmotoren am Versuchsstand im Labor für elektrische Antriebstechnik.

Nach einer Erfassung des Stands der Technik für solche Verfahren erfolgt der Aufbau eines Simulationsmodells und die Entwicklung des Verfahrens mit diesem Modell. Nach Abschluss dieser Entwicklung wird das Verfahren auf einem dSPACE-System implementiert und getestet.

Entwicklung eines Demonstrators für ein elektrisches Kugelgelenk

Das Ziel der vorliegenden Arbeit ist die Weiterentwicklung eines Demonstrators für elektrisch aktuiertes Kugelgelenk. Im Rahmen der Arbeit wird ein erster Prototyp weiter entwickelt.

Genauere Angaben zur Arbeit werden im Gespräch anhand der bereits vorhandenen Hardware erläutert.