Projekte - Prof. Rätsch

Folgende Thesis- und Projektthemen sind Vorschläge für Arbeiten im Rahmen von Zusatzaktivitäten (2 ECTS), Laborprojekten (3 oder 6 ECTS), Projektmaster (12 ECTS), Bachelor- bzw. Masterarbeiten (intern oder bei Industriepartnern), sowie Promotionsthemen.

Sprechen Sie mich bei Interesse für ein spezielles Thema oder zur Vorstellung der Liste der aktuellen Themen persönlich an oder senden Sie mir eine E-Mail zur Terminabsprache.

Beispielthemen für Thesen

Cognitec System GmbH (Weltführer für Face Analysis):
1. „Monokulare SLAM-Verfahren für die Mensch-Maschine-Interaktion“
2. „Verbindung von Structure from Motion und Shape from Shading Verfahren für Face Analysis“
3. “Active Closer Inspection System”
Robert Bosch GmbH
1. “SLAM-Verfahren zur Navigation und Lokalisierung in der Service Robotics“
2. „Omni-Kamera Systeme für Autonome Roboter“
3. „Automatischer Produktionsassistent APAS für die Mensch-Roboter-Kollaboration“
Bosch eBike Systems GmbH
1. „Visuelles System zur Erhöhung der Sicherheit von eBikes“
2. „Machine Learning für einen eBike-Assistenten“
Daimler AG
1. „Mensch-Roboter-Kollaboration in der Automotive Industrie“
2. „Convolutional Neural Networks für Fahrerassistenzsysteme“
Manz AG
1. „Entwicklung eines Selbsttests für eine innovative Laser-Scanner-Optik mit einer koaxialen Kamera“ (Pdf)
2. „Optimierung der Objekterkennung in der Fließfertigung mit einem Delta Roboter“

Zudem bieten wir eine Reihe von internen BA- und MA-Arbeiten an (s. folgende Reiter). Für eine aktuelle Liste aller Themen und mehr Details zu den Vorschlägen bitte einen Termin vereinbaren: E-Mail!

Gelaufene Projekte

: FACE RECOGNITION
The NAO recognizes persons by their faces.

Improvement of the software to recognize multiple persons on one picture at ones.

Here you find a short video.
Here you find a summary.
Here you find the documentation.

Using the FaceVACs SDK from Cognitec, faces are learned and can then be used to recognize persons.

Here you find a short video.
Here you find a summary.
Here you find the documentation.

: Repair of the Nao - Shoulder and head
Symptoms of old age arise also in robots. In this case, arthritis in the shoulder and mental overloading.

Unfortunatly there is wear and tear in both Naos Kurt and Bert. Shoulder joints cracking and function is threaten to stop working soon. The same happend in the neck gears, and like them, the shoulders should get new replacement parts. These also need to be designed and made from scratch.

While working, the processors in the heads tend to overheat. This should be taken care of by using better cooling fans.

: Repair Nao - Neck
Both of our Naos have a broken neck - finally the operation is successful!

By a fall, both Naos have suffered a broken neck. The plastic gears have not withstood the strain. Through the commitment of RT-Lion Sasha Brown several thousand € were saved on repair costs. Now a machined aluminum gear supports the center the mind of Kurt and Bert!

: Nao Choreographe and Webots
Becoming acquainted with the graphical programming interface choreographer as well as the simulation environment Webots.