Hier können Sie das Android Studio Projet, die fertige App (APK-Datei) dazu und die Bachelorarbeit des ehemaligen Mechatronikstudenten S. Poonudurai herunterladen.

Da die Downloadgröße leider auf 10 MB beschränkt ist, muss die APK-Datei und der Android-Projektordner jeweils in zwei Teildateien heruntergeladen werden. Danach muss jede heruntergeladene Datei zuerst einzeln entpackt werden. Mit einem Pack-Programm wie z.B. 7-Zip können Sie im dritten Schritt die beiden Teildateilen wieder zu einer Datei bzw. einem Ordner zusammenfügen.

Info zum Import des Beispielprojekts in Android Studio

Wenn Sie aus den zwei Zip-Dateien den Ordner "OpenCV_NXT_BeispielProjekt" erstellt haben, dann können Sie das darin enthaltene Projekt über den Menüpunkt "Open an existing Android Studio project" öffnen.

Um die Dateigröße beim Download so gering wie möglich zu halten, wurden aus diesem Projektordner alle sogenannten "Build Files" gelöscht. Diese werden von Android Studio nach dem Importieren automatisch wieder erzeugt. Dies kann einige Minuten dauern. Daher warten Sie bitte ab, bis alle Prozesse im Android Studio zu ende geführt wurden. Dies erkennen Sie, wenn im "Gradle Build"-Fenster die Meldung "BUILD SUCCESSFUL" erscheint.
Die Bibliothek OpenCV 2.4.0 ist dann auch automatisch mit eingebunden. Sie müssen sie also nicht mehr getrennt herunterladen.

Egal ob Android Studio oder Eclipse: Solche Integrierten Entwicklungsumgebungen sind meistens sehr störrisch für einen unerfahrenen Programmierer. Lassen Sie sich also durch anfängliche Misserfolge nicht entmutigen!

Ich wünsche Ihnen viel Erfolg bei der Programmierung von Bildverarbeitungsprogrammen für Ihren Legoroboter.