Projekte - Prof. Rätsch

Folgende Thesis- und Projektthemen sind Vorschläge für Arbeiten im Rahmen von Zusatzaktivitäten (2 ECTS), Laborprojekten (3 oder 6 ECTS), Projektmaster (12 ECTS), Bachelor- bzw. Masterarbeiten (intern oder bei Industriepartnern), sowie Promotionsthemen.

Sprechen Sie mich bei Interesse für ein spezielles Thema oder zur Vorstellung der Liste der aktuellen Themen persönlich an oder senden Sie mir eine E-Mail zur Terminabsprache.

Beispielthemen für Thesen

Cognitec System GmbH (Weltführer für Face Analysis):
1. „Monokulare SLAM-Verfahren für die Mensch-Maschine-Interaktion“
2. „Verbindung von Structure from Motion und Shape from Shading Verfahren für Face Analysis“
3. “Active Closer Inspection System”
Robert Bosch GmbH
1. “SLAM-Verfahren zur Navigation und Lokalisierung in der Service Robotics“
2. „Omni-Kamera Systeme für Autonome Roboter“
3. „Automatischer Produktionsassistent APAS für die Mensch-Roboter-Kollaboration“
Bosch eBike Systems GmbH
1. „Visuelles System zur Erhöhung der Sicherheit von eBikes“
2. „Machine Learning für einen eBike-Assistenten“
Daimler AG
1. „Mensch-Roboter-Kollaboration in der Automotive Industrie“
2. „Convolutional Neural Networks für Fahrerassistenzsysteme“
Manz AG
1. „Entwicklung eines Selbsttests für eine innovative Laser-Scanner-Optik mit einer koaxialen Kamera“ (Pdf)
2. „Optimierung der Objekterkennung in der Fließfertigung mit einem Delta Roboter“

Zudem bieten wir eine Reihe von internen BA- und MA-Arbeiten an (s. folgende Reiter). Für eine aktuelle Liste aller Themen und mehr Details zu den Vorschlägen bitte einen Termin vereinbaren: E-Mail!

Gelaufene Projekte

: New MixedReality server
New installation of the Mixed-Reality server, developed by NorthernStars

Here you find a short video.
Here you find a summary.
Here you find the documentation.

Here you find a ready-to-go VM with the server installed.

: Find the bot
MR-SmallTable–„Find the Bot“
Use of pole filters to improve the image capturing.

To improve the detection of the position marker on the MR table a holder was designed for a polarizing filter. The polarizing filter is to filter out the display on the screen, to thereby detect the marker against a black (for cameras) background easily.

Amazingly, the detection rate has not improved, but actually worsened. Probably because light reflections now have a greater impact on the black background. The accuracy of location detection has, however, improved significantly.

Here you find the documentation.

: Mixed-Reality - They want to roll again
Defective IR interface makes mixed reality a virtual Reality

Because for some time the IR interface, which makes the connection between bots and server was broken, our mixed reality was limited to pure virtual games.

After many attempts, a working prototype has now been finally created and tested!