Projekte - Prof. Rätsch

Folgende Thesis- und Projektthemen sind Vorschläge für Arbeiten im Rahmen von Zusatzaktivitäten (2 ECTS), Laborprojekten (3 oder 6 ECTS), Projektmaster (12 ECTS), Bachelor- bzw. Masterarbeiten (intern oder bei Industriepartnern), sowie Promotionsthemen.

Sprechen Sie mich bei Interesse für ein spezielles Thema oder zur Vorstellung der Liste der aktuellen Themen persönlich an oder senden Sie mir eine E-Mail zur Terminabsprache.

Beispielthemen für Thesen

Cognitec System GmbH (Weltführer für Face Analysis):
1. „Monokulare SLAM-Verfahren für die Mensch-Maschine-Interaktion“
2. „Verbindung von Structure from Motion und Shape from Shading Verfahren für Face Analysis“
3. “Active Closer Inspection System”
Robert Bosch GmbH
1. “SLAM-Verfahren zur Navigation und Lokalisierung in der Service Robotics“
2. „Omni-Kamera Systeme für Autonome Roboter“
3. „Automatischer Produktionsassistent APAS für die Mensch-Roboter-Kollaboration“
Bosch eBike Systems GmbH
1. „Visuelles System zur Erhöhung der Sicherheit von eBikes“
2. „Machine Learning für einen eBike-Assistenten“
Daimler AG
1. „Mensch-Roboter-Kollaboration in der Automotive Industrie“
2. „Convolutional Neural Networks für Fahrerassistenzsysteme“
Manz AG
1. „Entwicklung eines Selbsttests für eine innovative Laser-Scanner-Optik mit einer koaxialen Kamera“ (Pdf)
2. „Optimierung der Objekterkennung in der Fließfertigung mit einem Delta Roboter“

Zudem bieten wir eine Reihe von internen BA- und MA-Arbeiten an (s. folgende Reiter). Für eine aktuelle Liste aller Themen und mehr Details zu den Vorschlägen bitte einen Termin vereinbaren: E-Mail!

Gelaufene Projekte

: Automatic soccer table
A foosball table with an autonomously playing goalie.

Instructional video here.

15WS:
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15SS:
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14WS:
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13WS:
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: Pixy Cam
A rover with omni wheels as a test plattform for the Pixy Cam

15WS:
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: Industrial Robots
Here you find collaborations with the robotics lab of Prof. Gruhler

15WS: Kuka robot web presentation
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15WS: MANZ Delta Robot
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15SS: Jigsaw Puzzle Robot
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: Optical detection of a speaking person, using FaceVacs.
Detecting a speaking person, using optical features.

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: SPEECH RECOGNITION AND WOLFRAM ALPHA
By combining a speech-recognition tool and Wolfram Alpha, a robot could answer questions competently.

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: Hand gestures
Detecting hand gestures for establishing non-verbal communication.

Keyboard simulation and Finger Alphabet
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Counting fingers with a webcam.
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Hand gestures with Leap Motion, simulating a keyboard as an example
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Hand gestures with Leap Motion
Controlling the SCITOS using hand gestures with Leap Motion.
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Leap Motion talk
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: ATTRACTIVENESS
Data collection and statistics for attractiveness of females within the course "computer science engineer" in the mechanical engineering program.